렌더링시에 Object가 화면에 나오기까지의 좌표 공간들을 이해하는 것은 게임이나 Graphics 관련 개발에서 필수이다. 그 좌표계들을 나누는 방식과 이름 불리워지는 방식은 여러가지가 있지만 대게 아래와 같이 5개로 나눈다. Model(Local) SpaceWorld SpaceView(Camera, Eye) SpaceClip SpaceScreen Space 그림으로 표현하면 아래와 같다. 버텍스 데이터가 최종 Pixel로 화면세 표현되기까지의 공간 변환들인데, 이 각각의 변환들은 Matrix 연산에 의해서 이뤄진다. Model(Local) Space 는 […]
C#(.Net)에서 반올림의 Default는 banker’s rounding이다. 이에 대해 인지하지 못하면 조금 황당한 결과를 얻게 된다. Banker’s Rounding은 반올림을 하는 자리의 수가 5 즉 가운데일 때, 가장 가까운 짝수로 변경해주는 반올림이다. 아래 소숫점 첫자리를 반올림하는 경우를 보자. 0.5 는 가장 가까운 짝수인 0으로, 1.5 는 가장 가까운 짝수인 2로 2.5 는 가장 가까운 짝수인 2로 3.5 는 […]
코드는 한권의 책이다. 그러므로 코드는 일기 쉬워야 한다. 책의 내용과 책의 Readability, 책의 가독성 둘다 읽기 쉬운 것에 영향을 줄 것이다. 좋은 책은 딱 집어들고 책장을 폈을 때 읽고 싶은 책이다. 좋은 책은 딱 집어들어 펴봤을 때 술술 읽히는 책이다. 좋은 코드 또한 좋은 책과 다름 없다. 코드를 열었을 때 읽고 싶은 코드코드를 열었을 때 […]
열역학 제 2법칙(II Law of Thermodynamics)에 의하면 닫힌계에서 엔트로피는 증가한다. 이 때 엔트로피는 degree of disorder, 즉 무질서도를 의미한다. 물이 담긴 컵에 잉크를 떨어뜨리면 잉크가 퍼진다. 즉, 무질서도가 증가하는 방향으로 동작한다. 역으로 잉크가 섞인 물이 가민히 두었는데 잉크가 물과 분리가 되는 일은 발생하지 않는다는 것이다. 가지런히 정리해 놓은 아이들의 놀이방에 애들이 들어가서 놀기 시작하면 순식간에 […]
우리 몸의 세포 안에 작은 발전소들이 수없이 많이 존재하는 것을 아는가? 바로 미토콘드리아다. 이 미토콘드리아에 대해 서술한 책을 읽어보면서 생명의 신비로움에 한발 다가섰다. 1) 미토콘드리아는 인간 안의 에너지 공장(발전소)이다. 미토콘드리아는 세포내의 한 소기관이다. 식물 새포에게도 동물 세포에게도 존재한다. 이 미토콘드리아는 영양소를 받아서 분해하여, 에너지가 가득한 분자로 만들어준다. 이런 에너지를 만드는 과정을 세포 호흡(cellular respiration)이라고 부른다. […]
1996년 기아나 프랑스령 해변에서 Ariane 5 로켓이 발사되었다. 발사된지 40초가 채 되지 않아 폭발했다. 70억 달러의 개발 비용, 5억 달러 가치의 짐을 싫은 로켓이 순식 간에 공기 중으로 사라졌다. 얼마지 않아 엔지니어들은 그 폭발 원인을 밝혀냈다. 그것은 바로 다름 아닌 Integer Overflow로 인한 것이었다. 로켓의 수직 속도를 저장하는 변수가 64 bit floating point number 였는데, […]
디지털 이미지들은 Gamma Encoding이 되어서 저장되어 있다. 왜?사람의 눈이 어두움에 훨씬 민감하다.그래서 어두운 칼러에는 많은 비트 영역을 할 당하고, 빛의 변화가 있는 밝은 쪽은 조금 적은 비트를 할당하여 한정된 비트를 최대한 사용하여 사람 눈과 비슷하게 저장하는 Gamma Encoding을 한다. 이렇게 Gamma Encoding된 이미지들을 모니터에서 보여줄 때는 Video Card에서 Decoding해서 최종 보정된 이미지를 보여준다. Gamma가 적용된 […]
요번달 초에 마운틴뷰 구글 본사에서 열리는 Google I/O 2018에 참석했었다. I/O 기간 동안 열심히 우리의 신발이 되어준 렌트카 GPS 기록을 몇개 풀어보니, 묵었던 호텔이 있는 Newark을 중심으로, 구글 본사가 있는 Mountain View, 위쪽 샌프란시스코 시내를 지나 Golden Gate Bridge 에서부터, 아래쪽 Gilroy까지 참 많이도 돌아다녔다. 기술적인 디테일은 좀 재쳐두고, 한 개발자로써 몇가지 생각했던 느낀 점들을 정리해보려고 […]
어떤 알고리즘의 시간 복잡도(Time Complexity) 즉 Big O 를 논할 때 아래 그래프 정도만 숙지하고 있어도, 본인이 만든 코드의 시간 복잡도를 기반으로 대략적으로 계산 노드가 기하급수적으로 증가할 때 어떤 일이 벌어질 지 예측 가능하다. 출처 : http://bigocheatsheet.com/ Tweet This Post
오일러 상수(Euler’s constant)로 알려진 e는 사실 오일러가 발견한 것이 아니라, 스위스의 수학자인 Jacob Bernoulli 가 발견했고, Euler가 e라는 이름을 붙여 사용함으로써 유명해졌다. 오일러 상수 e는 무리수(irrational number, 분수로 표현될 수 없는 수) 로써 아래와 같이 구할 수 있다. 그리고 그 결과 값은 2.71828182845904523536028747135266249775724709369995 … 이다. 수학에서 가장 중요한 상수라면 아마도 π와 e일 것인데, π는 우리에게 […]